Los servicios de promoción de autonomía tienen como finalidad desarrollar y mantener la capacidad personal, controlar, afrontar y tomar decisiones acerca de cómo vivir de acuerdo con las preferencias propias y facilitar la ejecución de las actividades básicas de la vida diaria. La Asistencia Personal, es un servicio en sí mismo, integral y general, profesionalizado, inclusivo, personalizado e integrador que cuenta con un Plan de Vida Elegido, es decir, una autogestión que se encuentra dentro del catálogo de prestaciones de la Ley de Promoción de la Autonomía Personal y Atención a las personas en situación de dependencia (LAPAD). El Acompañamiento Activo, es un programa específico limitado, que fomenta la realización de actividades cotidianas y necesarias para una vida autónoma dentro de los Servicios de Promoción de la Autonomía Personal (SPAPD).